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AGV小车如何与其他站点设备连接工作

2020-09-10 08:59:09 612 责任编辑:AGV

1AGV小车与充电站点

AGV 小车电量低于设置充电电量参数 、无任务状态并在可自动充电地标(电量地标、待命地标)上时, 调度系统后台服务自动下发充电任务,并自动分配对应充电站点与保存充电站点下正在充电与待充电 AGV 对应关联。自动分配原则为:根据 AGV 充电模式、电池类型分配充电站点,同时根据待充电少的充电站点自动分配。 


2AGV小车与AGV小车

当一台或多台AGV 小车 同时在某个路口时,调度系统自动触发该路口交通管制后台服务,根据满足条件依次进行调度解锁放行。 一般情况下,按先到路口先解锁放行,当先到路口的 AGV 未能满足条件时,则按后面 G 到达路口 AGV 满足条件的解锁放行。

3AGV小车与呼叫站点

当调度系统接收到呼叫站点任务时,根据任务优先级别自动分配待命的 AGV 小车 实行任务,并实时返回任务实行结果。直到全部任务实行完成。当任务过多,会出现等待超时,则系统自动取消实行。

4 AGV小车 与 门禁站点

当一台或多台 AGV 小车 同时在某个门禁站点时,调度系统自动触发该门禁管制后台服务,一般情况下,按先到门禁先解锁放行,当先到门禁的 AGV 不在门禁所在楼层时,则按所在门禁楼层的 AGV 解锁放行。

5 AGV小车(其它设备同理)与 警示站点

AGV小车 出现异常时,调度系统自动根据 AGV 当前地标,通知对应管制区域的警示站点,并告知异常原因。

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