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盘点国内外先进拣货型AGV搬运机器人

2020-08-03 10:15:17 1274 责任编辑:AGV

随着智能仓储物流的不断发展,移动AGV搬运机器人的应用领域也在不断扩大,面对越来越复杂的应用场景,AGV搬运机器人的拣货方式也越来越多样化,下面,大家就来盘点一下当前国内外最先进的拣货型AGV搬运机器人是怎么样的,拣货路线又是如何的?

 

1、类kivaAGV

拣货路线:货架到人

在电商仓储行业,类KIVAAGV搬运机器人应用最为广泛,利用机器人顶部升降圆盘将货物举起,根据无线指令的订单将货物所在的货架从仓库搬运至员工处理区,从而实现其独特的货到人拣选优势。

类kiva式AGV 

2、同轴叉车

拣货路线:货箱到货架

技田信息的SOOKOO机器人模式是这样的:分拣员面前有一个缓冲货架,技田机器人取出目标货箱后会把它运送到缓冲货架上,人拿不拿SOOKOO不管,它放完就走,下一个SOOKOO再将拿来的货箱放到暂存货架上另外一个空库位上,这样机器人就避免了等待的时间,会更有效率。

 

3、轮腿式机器人 Handle

拣货路线:吸盘抓取

2017 年,波士顿动力推出轮腿式机器人 Handle,后经改装,将原来的双臂被换成了机器人头顶的大型吸盘式抓器。它将原版机器人变成了真正可用的机器——可以自动装载和卸载仓库中的货物箱。波士顿动力表示,从技术层面来看,Handle 可以搬动 30 磅重的箱子(视频中搬了约 12 磅重的箱子),并且可以把托盘堆叠到大约 1.2 米深和 1.68 米高。

 

4Picking AGV

拣货路线:货箱到人

与类KIVA式移动机器人相比,国自机器人推出的Picking AGV可直接锁定目标SKU,并且一次可收集至少5个目标SKU箱,且从货架区到工作站只需走一次,Picking AGV还具有一个自由旋转的装载平台,在叉卸货时无需转弯,极大降低了存储货架区巷道宽度的要求。

 

5、攀爬式AGV——BionicHive

拣货路线:攀爬抓取

BionicHive机器人是在货架最外沿凭借单个轨道移动,机器人配备有小型机械臂,机械臂依靠吸盘汲取货物。机械人接收订单,攀爬至货架,用机械臂上的吸盘直接将货物平移到机器人的载货平台上,然后返回地面。

 攀爬式AGV

6、机械手+AGV移动平台——Fetch & Freight

拣货路线:手脚配合

Fetch Robotics的机器人系统使用了相对同类产品比较大的移动机械臂平台Fetch,用于将指定货架上的货物取下来,放到Freight上。Fetch可以进行连续的货物抓取工作,它不必停下,因为一队Freight将及时地将货物送到它们该去的各个地方。

 

7、跟随式AGV——Locus Robotics

拣货方式:跟随拣货

Locus内置的App系统会引导Locus走到特定物品的货架位置。在那里会有专门的工作人员,他通过iPad读取货物的描述,然后将该货物放到机器人身上的塑料篮子里。在整个运送过程中,工作人员只是在特定的巡视区拿货,检查货物是否有损坏,不用搬着货物走动。

在上述列举的移动机器人拣货路线中,有一些已经得到了成熟应用,但有些还在验证阶段,不过从整体的发展方向来看,移动机器人的拣货方式正沿着简单、便捷、高效率的方向发展,同时,这也是整个智能物流行业发展的大方向。

跟随式AGV 


深圳动进智能科技企业十年来专注于AGV小车AGV搬运机器人、AGV搬运小车激光AGV叉车重载AGV的研发生产,是一家掌握核心技术的agv小车厂家和agv智能机器人厂家,文章来源网站:/ 

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