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AGV常识
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AGV小车是怎样实现智能搬运的?

2020-09-08 09:49:44 644 责任编辑:AGV

AGV小车,即无人搬运车,在快递物流仓储这一应用最早、最为成熟的领域,发挥着降低人力成本、提升效率与产量、改善员工的作业环境与强度等优势。在节约成本方面,AGV小车可以24小时不停歇工作,在某些生产环节上可以替代数百个劳动力,而且只需要1-2个人看管。在提高效率与产量方面,由于采用无人智能AGV小车,效率高,每一成品耗时相对固定,使得产量有稳定保障。另外,AGV代替人工,可最大程度保障工人作业安全性。在某些危险作业工序中,更是承担着无可替代的角色。

既然AGV小车对于快递物流的意义重要,那么AGV小车又是怎样实现智能搬运的呢?为实现AGV的高效智能无人搬运,需要地面控制系统与车载控制系统的联合支撑。车载控制系统,安置于AGV小车上,负责AGV本体单机的导航,导引,路径选择,车辆驱动,装卸操作以及充电等。而地面控制系统,则主要对工厂或仓储等场所多台AGV小车的集中控制与管理,包括任务分配、车辆管理等。

AGV车载控制系统(Onboard System),即AGV单机控制系统,在收到上位系统的指令后,负责AGV单机的导航,导引,路径选择,车辆驱动,装卸操作等所有功能。

简单来说就是通过无线网络与AGV小车、充电站、门禁控制器、电梯控制器、呼叫盒、其他外扩设备实现数据传输,从而实时监控AGV与各个控制器的状态信息,并对其进行统一管理,保障整个系统的稳定有序运行。同时支撑与PC服务端连接,通过网络可实现手机终端与平板终端实时监控系统运行情况;在PC服务端可实现与大数据平台的无缝联接。

目前,国内有许多企业纷纷进入AGV市场。深圳动进智能是国内早期第一批进入AGV行业的领军企业是国内首家立足于FPGA+DSP+CPU芯片控制开发的移动智能平台的企业。 目前,企业已先推出了轻便型”“实用型”“耐撞型AGV小车款式丰富多样,有潜伏式、牵引式、背负式、滚筒式AGV等,另外提供AGV小车及配套AGVS中央控制系统,对接MES/ERP/WMS等生产管理系统及仓储管理系统,帮助客户实现生产与仓储自动搬运建设和改造。

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