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AGV常识
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AGV小车对工作环境要求是怎样的?

2020-09-07 10:45:36 956 责任编辑:AGV

AGV 小车使用环境要求有静态环境和动态环境2种,具体如下:

静态环境:是指度 AGV 小车运行路线周围恒态的环境 , 包括车间柱子,设备,噪音、路面、及电磁干扰等。它影响到 AGV 小车行答走路径的选择及 AGV 小车的稳定性。

动态环境:是指 AGV 小车运行环境中随时间变化在不断改变的环境,如:物流车,搬运车,行驶的 AGV,行人等。

而具体工作使用环境要求有:

1.AGV 的行驶路面的地面材质以硬质水泥地面或导电塑胶地面为最佳。

2. 为了 AGV 的正常作业和工作效率,厂房的场地温度范围 在 -10 ~50 ℃,相对湿度要≤ 80%

3. 应用场地内无腐蚀气体,爆炸性气体,还有气体及液体。从人员安全和 AGV 设备安全出发,这是必不可少的条件。

4. 无直射阳光照射,AGV 充电一次可以运行 48h 以上,在高效运行下机身温度会变高,如果一直有阳光直射会影响 AGV使用寿命。

5. 尘埃、铁粉等较少。尽量避免沾染水(风雨或水滴)油(油滴)及其他液体

6. 尽力避免在 AGV 行驶路径地面上出现接缝,最大的接缝不宜超过 35mm。如果接缝超过 35mm 以上应进行修补。 ( AGV运行路面上铺上一层水泥、环氧树脂、P 型瓷砖、木地板或其他化学纤维等,以提升地面平整度,减少接缝对 AGV 影响程度。)

7. 地面滑动磨擦系数不小于 0.5. 地面摩擦系数大小直接影响 AGV 小车的安全距离及搬运定位精度。

8. 对于 AGV 行驶路面的地表导电阻抗应保持在 106 109。避免 AGV 车体累积静电(静电敏感环境下使用)。

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