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AGV常识
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激光导航AGV小车优缺点有哪些?

2020-08-28 16:56:47 2234 责任编辑:AGV

目前,市面上的激光导航AGV小车有两种模式:第一种是反光板激光导航,在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板,AGV小车通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。另一种则是激光SLAM导航小车(无反光板激光导航),通过激光雷达对场景的观测,实时创建地图并修正机器人位置,无需二维码、色带、磁条等人工布设标志物,真正实现对作业环境的零改造。另一方面,通过激光雷达对障碍物的实时检测,有效规划轨迹避开障碍物,提高人机混合场景的适用和安全性。

激光导航优点

AGV小车定位精确;

地面无需其他定位设施,施工较为方方便;

行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境;

激光导航缺点

滋光、反光板价格高,制造成本高;

对环境要求较相对苛刻(外界光线,地面要求,能见度要求等)

激光导航AGV技术

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