永利yl12355 cc-5335永利网址-首页

热线电话13670248035English
AGV常识
当前位置:永利yl12355 cc > 服务支撑 > AGV常识

AGV小车结构与工作原理您了解多少?

2020-06-18 16:57:57 1429 责任编辑:AGV

AGV小车结构:

1、车体

AGV小车的物理主体部分,车架和相应的机械装置所组成,是其他总成部件的安装基础。

2、驱动电源装置

AGV小车常采用24V48V直流蓄电池为动力。常采用铅酸电池或锂电池,锂电可自动充电,24小时可工作。

3、驱动装置

车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV小车正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出,运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全,在断电时制动装置能靠机械实现制动。

4、导引装置

磁导传感器+地标传感器,接受导引系统的方向信息,通过导引+地标传感器来实现AGV小车的前进、后退、分岔、出站等动作。

5、车上控制器

接受控制中心的指令并实行相应的指令,同时将本身的状态(如位置、速度等)及时反馈给控制中心。

6、通信装置

实现AGV小车与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。

7、安全保护装置

障碍物感应器+物理防撞(感应器下发黑色皮条)+急停开关,主要对人、AGV小车本身或其他设备的保护等。

8、运载装置

牵引棒:与所搬运货物直接接触,实现货物运载的装置。

9、信息传输与处理装置

AGV小车进行监控,监控AGV小车所处的地面状态,并与地面控制站实时进行信息传递。

 

AGV小车工作原理:

AGV小车的导引是指根据AGV小车导向传感器所得到的位置信息,按AGV小车的路径所提供的目标值计算出AGV小车的实际控制命令值,即给出AGV小车的设定速度和转向角,这是AGV小车控制技术的关键。简而言之,AGV小车的导引控制就是AGV小车轨迹跟踪。 AGV小车导引有多种方法,比如说利用导向传感器的中心点作为参考点,追踪引导磁条上的虚拟点就是其中的一种。AGV小车的控制目标就是通过检测参考点与虚拟点的相对位置,修正驱动轮的转速以改变AGV小车的行进方向,尽力让参考点位于虚拟点的上方。这样AGV小车就能始终跟踪引导线运行。

当接收到物料搬运指令后,控制器系统就根据所存储的运行地图和AGV小车小车当前位置及行驶方向进行计算、规划分析,选择最佳的行驶路线,自动控制AGV小车小车的行驶和转向,当AGV小车到达装载货物位置并准确停位后,移载机构动作,完成装货过程。然后AGV小车小车起动,驶向目标卸货点,准确停位后,移载机构动作,完成卸货过程,并向控制系统报告其位置和状态。随之AGV小车小车起动,驶向待命区域。待接到新的指令后再作下一次搬运。


深圳动进智能科技企业十年来专注于AGV小车AGV搬运机器人、AGV搬运小车激光AGV叉车重载AGV的研发生产,是一家掌握核心技术的agv小车厂家和agv智能机器人厂家,文章来源网站:/

联系方式+

服务热线 13670248035

  • 座机:0755-85245916
  • 丁生:17704056652(微信同号)
  • 地址:广东省深圳市宝安区沙井街道全至科技创新园科创大厦4D、4C(动进AGV机器人深圳总部)

永利yl12355 cc|5335永利网址

XML 地图 | Sitemap 地图