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搬运AGV机器人电机驱动系统

2020-05-26 14:08:31 1239 责任编辑:AGV

在大家的日常生活中,AGV搬运机器人应用非常广泛特别是智能仓储物流及智能制造行业,那AGV搬运机器人应用广泛,它会用到哪些电机作为电机驱动系统呢?

1.AGV感应电动机驱动系统

感应电机在20世纪90年代发展结合起来的新技术,目前尚处于社会发展不断完善的阶段。电机可以采用不同转子笼结构三相交流感应电机。电机控制器设计采用矢量控制变频技术方式调速。具有工作效率高、体积小、质量小、结构比较简单、免维护、易于冷却和寿命长等优点,该系统调速范围宽,能够有效实现经济低速恒转矩,高速恒功率运转,但是大家交流电机控制器的成本比较高。现在这个世界上存在很多中国著名电动新能源汽车AGV搬运机器人中,多数企业采用感应电机交流学习驱动管理系统。

2.AGV直流电机进行驱动管理系统

20世纪90年代以前AGV搬运机器人、电动汽车几乎都是直流电机驱动的。直流电机本身效率较低,体积和质量相对较大,直流电机驱动系统换向器和电刷限制其转速升高,最高转速为6000-8000r/min.由于其缺点,除小型汽车外,电动汽车很少使用直流电机驱动系统。

动进AGV搬运机器人

3.AGV永磁同步电机交流驱动系统

最后一个是所述AC永磁同步电动机驱动系统伺服电机系统,它包括一个三相无刷直流电机和永磁同步电机,并且无刷DC电机和永磁同步机相比,交流永磁同步电动机的驱动效率高的,最小容积,最小质量,没有缺点直流电动机换向器和电刷等。但是,驱动系统的成本很高,只有在小功率电动汽车一定的应用。但是永磁同步电机是最有前途的高性能电机,AGV搬运机器人电机方向发展。

以上三种电机驱动系统AGV搬运机器人常用的驱动控制技术,分别是直流电机驱动发展系统、感应电机交流驱动信息系统、永磁同步电机驱动一个系统等,每种电机都有其优势分析以及一些缺点,希翼大家能够帮助大家正确选用哪种电机作为驱动系统


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