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激光导航AGV

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SLAM激光导航AGV(定制)
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SLAM激光导航AGV(定制)类别:激光导航AGV

概述SLAM激光导航AGV是指在AGV上安装激光扫描仪,利用激光扫描仪采集由自然环境(墙壁、柱子以及其他固定物体)反射的激光束,来定位其当前的位置和方向,自主感知环境,自主构建环境轮廓地图及路径,来实现AGV的精准导航及导引。
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SLAM激光导航AGV是指在AGV上安装激光扫描仪,利用激光扫描仪采集由自然环境(墙壁、柱子以及其他固定物体)反射的激光束,来定位其当前的位置和方向,自主感知环境,自主构建环境轮廓地图及路径,来实现AGV的精准导航及导引

 

特点:

1.工业标准工艺设计身美观,坚固,耐腐蚀承载大,不变形

2.自主核心部件及AGVApp控制系统;

3.精巧的驱动模块设计,不打滑,运行轻巧自如;

4.精准的SLAM激光导航AGV技术,自主灵活构建地图和路线

5.嵌入式工业控制系统,高性价比与高可靠性的成功连袂

6.丰富的I/O接口和数据通讯功能扩展性与调度系统灵活便捷

7.舵轮/双轮差速可选,全方位转向技术使得AGV的应用更加灵活广泛

8.车体配有操作按键,操作简便(按下就走,到站点自动停止),无须培训;

9.多级安全防护配置,远距减速->近距停止->碰撞急停;

10.自动导航、自动运输良好的管理和控制功能

11.定制化强(负载方式、承重、外观、尺寸均可定制),并可与ERPWMS等App自动数据交换,自动下发运输任务

 

优点:安装成本低,行走路径灵活

缺点:成本高

 

SLAM激光导航AGV应用:

SLAM激光导航AGV利用SLAM导航定位的优势,自主构建环境地图,现场无需施工,路线可随意更改,柔性更高、灵活性更强,同时具有良好的拓展性,使AGV更加的智能化还可与MESERPWCSRFID等系统对接,打通整厂数据链广泛用于工厂、物流、仓储的自动上下料智能搬运移动工位的应用。

产品名称

SLAM激光导航AGV

负载方式

潜伏牵引、潜伏举升、背负移栽(滚筒)

车体尺寸

定制

负载能力

100KG-2T

速度

0-45m/min

导引精度

±10mm

停车精度

±10mm

爬坡能力

≤3%

AGV控制方式

自动/手动

AGV导航方式

SLAM激光导航

AGV驱动方式

舵轮、双轮差速

AGV行走方式

前进、后退、转弯、原地转向(全向) 

无线通讯方式

局域网/WIFI(选配)

安全防护装置

前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护+急停按钮

电气布线

电气安全标准和使用方要求

电量显示

触摸屏电电池电量显示,电量不足报警

安全感应范围

-4M,可调

电池

铅酸电池·锂电池

充电方式

手动充电·自动充电

设计寿命

10万小时

报警形式

声光报警、音乐喇叭

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