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复合机器人(ARM+机械手)
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复合机器人(ARM+机械手)类别:AGV+机器人

概述动进智能复合机器人由AGV移动机器人和协作机器人集成,采用激光导航技术,配备内置传感器、相机和成熟的App,AGV移动机器人可识别周围环境,采取到达目的地最有效的路线,安全避开障碍物和人员。动进智能复合机器人采用SLAM算法,配备完善的安全系统及模块化的工装配件,兼具协作...
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动进智能复合机器人由AGV移动机器人和协作机器人集成,采用激光导航技术,配备内置传感器、相机和成熟的App,AGV移动机器人可识别周围环境,采取到达目的地最有效的路线,安全避开障碍物和人员。动进智能复合机器人采用SLAM算法,配备完善的安全系统及模块化的工装配件,兼具协作机器人安全、操作简易、作业灵活等多重优势,大幅度简化现场应用过程,极大地提升了使用的经济性。


产品特性:

1360 度扫描视角激光扫描技术,安全性高。

2AGV移动机器人的前部携 3D 相机可以检测托盘且扫描范围为地面3cm2m,更安全。

3AGV移动机器人能自主导航选择最佳路径,有避障功能,自动调整路线。

4、协作机器人作业负载3kg-16kgAGV移动机器人负载100kg-200kg,应用广泛。

5、复合机器人配有视觉系统,作业精度达±0.03mm,更可靠。

6、拖曳示教编程,降低使用门槛,易操控。


产品应用:

可用于半导体行业前期的晶体制造、中期的封装集成,还有后期的组装包装、运输等等、机房数据管理(存储服务器数据取放)、电力巡检、3C电子、医疗、日化品、机加工等传统制造业的零部件组装,加工工件的搬运、装卸等作业,以满足车间全自动化柔性生产需求。

复合机器人在3C电子、医疗、日化品、机加工等制造业的零部件组装环节应用的越来越广泛复合型机器人

 

可用于加工工件的抓取、组装、搬运、装卸等作业。此外,复合机器人也可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景,为物料的自动搬运、物品的上下料,以及物料的分拣提供自动化、柔性化的作业支撑,使厂内物流可以实现真正的“无人搬运”。

复合机器人产品规格

AGV移动机器人+协作机器人

AGV移动机器人+协作机器人

车体尺寸

890*580*352mm

890*580*352?mm

车身重量

67kg

62.5 kg

工作速度

移动速度

前向:?1.5 m/s (5.4 km/h)/后向:?0.3 m/s (1 km/h)

前向:?1.1 m/s (4 km/h)/后向:0.3 m/s (1 km/h)

工作负载

机器人负载

3-16kg

3-16kg

移动负载

100kg

200kg

作业精度

±0.03mm

停车精度

±0.5mm

运行方向

前进,后退,转弯

爬坡能力

最大15%坡度

导航方式

激光导航

电池

Li-NMC,24 V,40 Ah

满载运行时间

10?小时或?20 km

充电时间

仅需?2?小时

充电方式

手动/自动

通讯方式

WiFi:双频无线?AC/G/N/B

蓝牙:4.0 LE,范围:?10-20 m

I/O:USB?和以太网

复合机器人协作应用

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